Embark와 텍사스 DPS가 협력하여 경찰관들이 자동 트럭을 견인할 수 있는 모범 사례를 개발합니다.

트럭 자동화 개발자 착수 은(는) 모든 트럭 ADS 개발자가 탐색해야 하는 공간, 즉 공공 도로를 여행하는 동안 법 집행 기관을 감지, 대응 및 통신하는 방법에 대한 강력한 발걸음을 내디뎠습니다.

2016년 샌프란시스코에 설립된 Embark는 대형 트럭의 자동화에 가장 먼저 착수한 기업 중 하나입니다. 이제 공개된 Embark의 시장 출시 전략은 여러 트럭 브랜드에서 사용할 수 있는 제조업체에 구애받지 않는 자동 운전 시스템(ADS)을 구축하는 것입니다. 운송업체와 운송업체는 차량에 선호하는 트럭 브랜드를 선택하고 Embark의 운전 기술을 사용하여 차량을 소유 및 운영합니다. Embark는 향후 100년 동안 XNUMX개의 고속도로 인접 환승 허브 네트워크를 구축하는 것을 목표로 하고 있으며 초기 화물 시장은 미국 남부 지역인 Sunbelt입니다.

경찰을 위해 멈춤

"공식" 차량을 다룰 때 법 집행 차량이 핵심입니다. 그들이 당신이 멈추기를 원할 때 당신은 멈추십시오. 그들이 질문을 하면 당신은 대답합니다. 이것은 단지 당신이 그들의 길에서 벗어나길 바라는 구급차 및 소방 장비와 대조됩니다.

이 주제에 대한 업계 최초의 문서는 자동화된 차량 안전 컨소시엄 "차량 관리 ADS 무인 차량과의 응급 구조원 상호 작용을 위한 모범 사례"라는 제목의 이 문서는 "시스템 개발자가 여러 사용 사례에서 응급 구조원 상호 작용을 촉진하기 위해 따를 수 있는 권장 절차 및 프로토콜의 프레임워크"를 제공합니다.

AVSC 모범 사례는 모든 유형의 자동화 차량에 일반적입니다. 자동화된 트럭 세계는 여러 면에서 구별됩니다. 가장 눈에 띄는 것은 트럭이 정차했을 때 경찰관이 운전자와 화물 모두에 대한 자세한 정보를 요구할 수 있다는 점입니다.

수년 동안 모든 자동화 트럭에서 이 프로세스를 표준화하기 위해 트럭 ADS 플레이어 사이에 논의가 있었습니다. 이것은 고귀한 목표이지만 자신만의 방식이 있는 법 집행 기관(연방, 주, 지방, 유료 도로)의 여러 계층을 고려할 때 많은 사람들이 이러한 프로세스를 몇 년이 걸리고 배포 속도를 늦추는 것으로 보았습니다.

Embark의 관점은 AV 트럭과 길가의 경찰관 사이의 인터페이스를 그 자리에서 배울 수 있을 정도로 간단하고 직관적으로 만드는 것입니다. 이는 다른 ADS 개발자도 동일한 작업을 수행할 수 있음을 의미합니다.

Embark 대변인은 그들의 접근 방식이 “여러 법 집행 기관 및 규제 기관과의 직접적인 대화에서 비롯된 법 집행 요구 사항에 대한 광범위한 이해와 AVSC가 최초 대응자 상호 작용에 대해 게시한 것과 같은 업계 모범 사례 검토를 기반으로 합니다. .”

Embark가 말했듯이 그들의 트럭은 "법 집행 차량을 식별하고, 정차하고, 인터페이스할 것"입니다. 그들은 텍사스 공공 안전부("Texas DPS")와 긴밀히 협력하여 Embark의 자동화 트럭을 훈련시켜 "정차와 같은 상황에서 법 집행 차량을 식별하고 자율 트럭과 법 집행 기관 간의 통신 프로토콜 및 표준 운영 절차를 개발합니다. 장교들.”

단계별 단계

이 작업을 올바르게 수행하려면 최소한 세 단계가 필요합니다.

첫째, 감지: Embark 자동 트럭은 비상 차량 조명과 감속을 위한 기타 신호를 식별해야 합니다. 트럭은 반대편 차선이나 평행 도로에 있는 청색등의 차이를 식별해야 합니다. 그들은 근처에 있는 어떤 파란색 표시등이 다음에 적용되는지 이해해야 합니다. 그들.

두 번째로, "그게 맞다"라고 판단되면 고속도로 갓길의 적절한 위치에서 신속하게 정차할 수 있도록 안전한 기동을 구현해야 합니다.

셋째, 두 차량이 길가에 멈추면 로봇과 인간이 어떻게든 소통해야 한다. Embark는 법 집행 기관이 법 집행 측에서 "추가 장비 없이 직관적으로 자율 트럭에서 이 정보를 받아야" 한다고 말합니다. 법 집행관이 트럭에 접근할 때 차량이 예기치 않게 다시 출발할 위험 없이 안전하게 정지했다고 확신해야 합니다. Embark는 여기에 "Embark 구동 트럭이 자율 차량이라는 것을 법 집행 요원에게 신호하기 위해 Embark 트럭에 명확한 시각적 신호와 정보를 제공하는 것이 포함될 수 있습니다."라고 말합니다. Embark는 또한 법 집행관이 차량 등록, 선하 증권, 연락처 정보와 같은 정보를 담고 있는 법 집행 기관이 접근할 수 있는 자물쇠 상자를 트럭에 장착하여 법 집행관이 문서를 확인하기 위해 Embark Guardian 교환원에게 연락할 수 있도록 할 계획입니다(아마도 전화로) .

Embark의 공공 정책 책임자인 Emily Warren은 "법 집행 기관이 자율 트럭과 안전하고 직관적으로 상호 작용할 수 있도록 하는 것은 배포를 위한 '필수'입니다. "Texas DPS와의 작업은 이 중요한 기술적 이정표를 달성함에 따라 안전을 우선시하고 텍사스와 미국 Sunbelt 전역에서 작동할 수 있는 확장 가능한 비상 차량 상호 작용 모델을 만들 수 있도록 합니다."

이러한 유형의 길가 상호 작용은 더 큰 퍼즐의 한 조각입니다. 트럭 ADS 개발자는 트럭 검사에 대한 최적의 접근 방식을 정의하기 위해 주 법 집행 공무원과 협력하고 있습니다.

견고한 도로 시민 되기

여기에 발표된 Embark의 활동은 16단계 중 XNUMX번째이자 가장 최근의 성과입니다. 기술 역량 로드맵. Embark는 이번 여름 후반에 이 법 집행 상호 작용 기능을 공개적으로 시연할 계획이라고 말했습니다.

다른 트럭 ADS 개발자들도 이 분야에서 활발히 활동하고 있습니다. 오로라 은(는) 자동화 차량이 법 집행 공무원과의 상호 작용과 같이 적절한 조치가 불분명한 상황에 직면했을 때 원격 지원 전문가가 높은 수준의 지침을 제공할 수 있는 원격 지원 도구에 대해 논의했습니다. 그리고 예상대로 Texas DPS는 다른 트럭 ADS 개발자와도 논의 중입니다.

"이봐, 트럭이 스스로 운전할 수 있어!" 큰 뉴스였습니다. 더이상. 핵심 자동 운전 기능이 계속해서 성숙해지는 동안 AV 개발자는 차량이 환경에서 상호 작용하는 방식의 모든 측면에 집중적으로 집중하고 있습니다.